From afdedaf59ddb8d1038c0f12885f3cf54b76eeb3c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Jorge D. Ortiz Fuentes" Date: Fri, 6 Jul 2018 14:11:08 -0400 Subject: [PATCH] UnicornHD driver implementation (#250) - Unicorn HD (https://shop.pimoroni.com/products/unicorn-hat-hd) driver. - Implements display.Drawer. - Test for partial update as required in the interface. --- experimental/devices/unicornhd/unicornhd.go | 116 ++++++ .../devices/unicornhd/unicornhd_test.go | 366 ++++++++++++++++++ 2 files changed, 482 insertions(+) create mode 100644 experimental/devices/unicornhd/unicornhd.go create mode 100644 experimental/devices/unicornhd/unicornhd_test.go diff --git a/experimental/devices/unicornhd/unicornhd.go b/experimental/devices/unicornhd/unicornhd.go new file mode 100644 index 0000000..b85896b --- /dev/null +++ b/experimental/devices/unicornhd/unicornhd.go @@ -0,0 +1,116 @@ +// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0 +// that can be found in the LICENSE file. + +// Package unicornhd implements interfacing code to Pimoroni's Unicorn HD hat. +package unicornhd + +import ( + "fmt" + "image" + "image/color" + "image/draw" + + "periph.io/x/periph/conn/display" + "periph.io/x/periph/conn/physic" + "periph.io/x/periph/conn/spi" +) + +const ( + height = 16 + width = 16 + speed = 9 * physic.MegaHertz + bits = 8 + prefix = 0x72 +) + +// Dev represents a Unicorn HAT HD (https://shop.pimoroni.com/products/unicorn-hat-hd) +// connected over a SPI port. +type Dev struct { + // Communication + connector spi.Conn + pixels *image.NRGBA + txBuffer []byte +} + +// New returns a unicornHD driver that communicates over SPI. +// +// The SPI port speed must be 9MHz and the SPI mode, 0, as in the +// python example library. +func NewUnicornhd(port spi.Port) (*Dev, error) { + connector, err := port.Connect(speed, spi.Mode0, bits) + if err != nil { + return nil, err + } + return &Dev{ + connector: connector, + pixels: image.NewNRGBA(image.Rect(0, 0, width, height)), + txBuffer: make([]byte, width*height*3+1), + }, nil +} + +// Implement display.Drawer +// +// Returns a string with the driver name and the width and height of the display. +func (device *Dev) String() string { + return fmt.Sprintf("UnicornHD{%d, %d}", width, height) +} + +// Halting the unicorn HD sets all the pixels to black. Error is always nil. +func (device *Dev) Halt() error { + black := color.RGBA{0, 0, 0, 0} + device.Draw(device.Bounds(), &image.Uniform{black}, image.ZP) + return nil +} + +// ColorModel implements devices.Display. There's no surprise, it is +// color.RGBAModel. +func (device *Dev) ColorModel() color.Model { + return color.NRGBAModel +} + +// Bounds implements devices.Display. +// +// Min is guaranteed to be {0, 0}. +func (device *Dev) Bounds() image.Rectangle { + return device.pixels.Bounds() +} + +// Draw implements devices.Display. +// +// Using something else than image.NRGBA is 10x slower. When using image.NRGBA, +// the alpha channel is ignored. +func (device *Dev) Draw(dstRect image.Rectangle, src image.Image, srcPts image.Point) error { + // Use stdlib image copying functionality. + draw.Draw(device.pixels, dstRect, src, srcPts, draw.Src) + // And then copy the image into the transmission buffer, where it is sent via SPI. + return device.flush() +} + +func (device *Dev) flush() error { + device.txBuffer[0] = prefix + x := 0 + y := 0 + for i := 0; i < width*height; i++ { + color := device.pixels.NRGBAAt(x, y) + x++ + if x >= width { + x = 0 + y++ + } + red := color.R + green := color.G + blue := color.B + + k := 3*i + 1 + device.txBuffer[k] = red + device.txBuffer[k+1] = green + device.txBuffer[k+2] = blue + } + + return device.connector.Tx(device.txBuffer, nil) +} + +// Test that driver implements display.Drawer interface. This is +// enforced at compile time. +var _ display.Drawer = (*Dev)(nil) diff --git a/experimental/devices/unicornhd/unicornhd_test.go b/experimental/devices/unicornhd/unicornhd_test.go new file mode 100644 index 0000000..594a093 --- /dev/null +++ b/experimental/devices/unicornhd/unicornhd_test.go @@ -0,0 +1,366 @@ +// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0 +// that can be found in the LICENSE file. + +package unicornhd + +import ( + "bytes" + "errors" + "image" + "image/color" + "testing" + + "periph.io/x/periph/conn/physic" + "periph.io/x/periph/conn/spi" + "periph.io/x/periph/conn/spi/spitest" +) + +func TestNewFailsWhenConnectionToSpiFails(t *testing.T) { + if dev, err := NewUnicornhd(&spiFail{}); dev != nil || err == nil { + t.Fatal() + } +} + +func TestNewReturnsDriverWithGoodSpi(t *testing.T) { + if dev, err := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(nil)); dev == nil || err != nil { + t.Fatal() + } +} + +func TestStringIsDriverNameWidthHeight(t *testing.T) { + expectedString := "UnicornHD{16, 16}" + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(nil)) + devString := dev.String() + if devString != expectedString { + t.Fatalf("expected: '%s', actual: '%s'", expectedString, devString) + } +} + +func TestHalt(t *testing.T) { + var expectedAllBlack = []byte{ + 0x72, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + } + buf := bytes.Buffer{} + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(&buf)) + + dev.Halt() + + if !bytes.Equal(expectedAllBlack, buf.Bytes()) { + t.Fatalf("%#v != %#v", expectedAllBlack, buf.Bytes()) + } +} + +func TestColorModeIsNRGBA(t *testing.T) { + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(nil)) + + if dev.ColorModel() != color.NRGBAModel { + t.Fatal() + } +} + +func TestBoundsMatchDeviceSize(t *testing.T) { + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(nil)) + + bounds := dev.Bounds() + + if bounds.Min.X != 0 { + t.Errorf("Min x expected to be zero (actual: %d)", bounds.Min.X) + } + if bounds.Min.Y != 0 { + t.Errorf("Min y expected to be zero (actual: %d)", bounds.Min.Y) + } + if bounds.Max.X != width { + t.Errorf("Max x expected to be %d (actual: %d)", width, bounds.Max.X) + } + if bounds.Max.Y != height { + t.Errorf("Max y expected to be %d (actual: %d)", height, bounds.Max.Y) + } +} + +func TestDrawWritesBlackImageToSpi(t *testing.T) { + var expectedAllBlack = []byte{ + 0x72, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + } + buf := bytes.Buffer{} + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(&buf)) + black := color.RGBA{0, 0, 0, 0} + + dev.Draw(dev.Bounds(), &image.Uniform{black}, image.ZP) + + if !bytes.Equal(expectedAllBlack, buf.Bytes()) { + t.Fatalf("%#v != %#v", expectedAllBlack, buf.Bytes()) + } +} + +func TestDrawWritesWhiteImageToSpi(t *testing.T) { + var expectedAllWhite = []byte{ + 0x72, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, + } + buf := bytes.Buffer{} + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(&buf)) + white := color.RGBA{255, 255, 255, 255} + + dev.Draw(dev.Bounds(), &image.Uniform{white}, image.ZP) + + if !bytes.Equal(expectedAllWhite, buf.Bytes()) { + t.Fatalf("%#v != %#v", expectedAllWhite, buf.Bytes()) + } +} + +func TestDrawWritesSequenceImageToSpi(t *testing.T) { + var expectedSequence = []byte{ + 0x72, + 0x00, 0x02, 0x01, 0x03, 0x05, 0x04, 0x06, 0x08, 0x07, 0x09, 0x0b, 0x0a, 0x0c, 0x0e, 0x0d, 0x0f, 0x11, 0x10, 0x12, 0x14, 0x13, 0x15, 0x17, 0x16, + 0x18, 0x1a, 0x19, 0x1b, 0x1d, 0x1c, 0x1e, 0x20, 0x1f, 0x21, 0x23, 0x22, 0x24, 0x26, 0x25, 0x27, 0x29, 0x28, 0x2a, 0x2c, 0x2b, 0x2d, 0x2f, 0x2e, + 0x30, 0x32, 0x31, 0x33, 0x35, 0x34, 0x36, 0x38, 0x37, 0x39, 0x3b, 0x3a, 0x3c, 0x3e, 0x3d, 0x3f, 0x41, 0x40, 0x42, 0x44, 0x43, 0x45, 0x47, 0x46, + 0x48, 0x4a, 0x49, 0x4b, 0x4d, 0x4c, 0x4e, 0x50, 0x4f, 0x51, 0x53, 0x52, 0x54, 0x56, 0x55, 0x57, 0x59, 0x58, 0x5a, 0x5c, 0x5b, 0x5d, 0x5f, 0x5e, + 0x60, 0x62, 0x61, 0x63, 0x65, 0x64, 0x66, 0x68, 0x67, 0x69, 0x6b, 0x6a, 0x6c, 0x6e, 0x6d, 0x6f, 0x71, 0x70, 0x72, 0x74, 0x73, 0x75, 0x77, 0x76, + 0x78, 0x7a, 0x79, 0x7b, 0x7d, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x7f, 0x81, 0x83, 0x82, 0x84, 0x86, 0x85, 0x87, 0x89, 0x88, 0x8a, 0x8c, 0x8b, 0x8d, 0x8f, 0x8e, + 0x90, 0x92, 0x91, 0x93, 0x95, 0x94, 0x96, 0x98, 0x97, 0x99, 0x9b, 0x9a, 0x9c, 0x9e, 0x9d, 0x9f, 0xa1, 0xa0, 0xa2, 0xa4, 0xa3, 0xa5, 0xa7, 0xa6, + 0xa8, 0xaa, 0xa9, 0xab, 0xad, 0xac, 0xae, 0xb0, 0xaf, 0xb1, 0xb3, 0xb2, 0xb4, 0xb6, 0xb5, 0xb7, 0xb9, 0xb8, 0xba, 0xbc, 0xbb, 0xbd, 0xbf, 0xbe, + 0xc0, 0xc2, 0xc1, 0xc3, 0xc5, 0xc4, 0xc6, 0xc8, 0xc7, 0xc9, 0xcb, 0xca, 0xcc, 0xce, 0xcd, 0xcf, 0xd1, 0xd0, 0xd2, 0xd4, 0xd3, 0xd5, 0xd7, 0xd6, + 0xd8, 0xda, 0xd9, 0xdb, 0xdd, 0xdc, 0xde, 0xe0, 0xdf, 0xe1, 0xe3, 0xe2, 0xe4, 0xe6, 0xe5, 0xe7, 0xe9, 0xe8, 0xea, 0xec, 0xeb, 0xed, 0xef, 0xee, + 0xf0, 0xf2, 0xf1, 0xf3, 0xf5, 0xf4, 0xf6, 0xf8, 0xf7, 0xf9, 0xfb, 0xfa, 0xfc, 0xfe, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0x02, 0x04, 0x03, 0x05, 0x07, 0x06, + 0x08, 0x0a, 0x09, 0x0b, 0x0d, 0x0c, 0x0e, 0x10, 0x0f, 0x11, 0x13, 0x12, 0x14, 0x16, 0x15, 0x17, 0x19, 0x18, 0x1a, 0x1c, 0x1b, 0x1d, 0x1f, 0x1e, + 0x20, 0x22, 0x21, 0x23, 0x25, 0x24, 0x26, 0x28, 0x27, 0x29, 0x2b, 0x2a, 0x2c, 0x2e, 0x2d, 0x2f, 0x31, 0x30, 0x32, 0x34, 0x33, 0x35, 0x37, 0x36, + 0x38, 0x3a, 0x39, 0x3b, 0x3d, 0x3c, 0x3e, 0x40, 0x3f, 0x41, 0x43, 0x42, 0x44, 0x46, 0x45, 0x47, 0x49, 0x48, 0x4a, 0x4c, 0x4b, 0x4d, 0x4f, 0x4e, + 0x50, 0x52, 0x51, 0x53, 0x55, 0x54, 0x56, 0x58, 0x57, 0x59, 0x5b, 0x5a, 0x5c, 0x5e, 0x5d, 0x5f, 0x61, 0x60, 0x62, 0x64, 0x63, 0x65, 0x67, 0x66, + 0x68, 0x6a, 0x69, 0x6b, 0x6d, 0x6c, 0x6e, 0x70, 0x6f, 0x71, 0x73, 0x72, 0x74, 0x76, 0x75, 0x77, 0x79, 0x78, 0x7a, 0x7c, 0x7b, 0x7d, 0x7f, 0x7e, + 0x80, 0x82, 0x81, 0x83, 0x85, 0x84, 0x86, 0x88, 0x87, 0x89, 0x8b, 0x8a, 0x8c, 0x8e, 0x8d, 0x8f, 0x91, 0x90, 0x92, 0x94, 0x93, 0x95, 0x97, 0x96, + 0x98, 0x9a, 0x99, 0x9b, 0x9d, 0x9c, 0x9e, 0xa0, 0x9f, 0xa1, 0xa3, 0xa2, 0xa4, 0xa6, 0xa5, 0xa7, 0xa9, 0xa8, 0xaa, 0xac, 0xab, 0xad, 0xaf, 0xae, + 0xb0, 0xb2, 0xb1, 0xb3, 0xb5, 0xb4, 0xb6, 0xb8, 0xb7, 0xb9, 0xbb, 0xba, 0xbc, 0xbe, 0xbd, 0xbf, 0xc1, 0xc0, 0xc2, 0xc4, 0xc3, 0xc5, 0xc7, 0xc6, + 0xc8, 0xca, 0xc9, 0xcb, 0xcd, 0xcc, 0xce, 0xd0, 0xcf, 0xd1, 0xd3, 0xd2, 0xd4, 0xd6, 0xd5, 0xd7, 0xd9, 0xd8, 0xda, 0xdc, 0xdb, 0xdd, 0xdf, 0xde, + 0xe0, 0xe2, 0xe1, 0xe3, 0xe5, 0xe4, 0xe6, 0xe8, 0xe7, 0xe9, 0xeb, 0xea, 0xec, 0xee, 0xed, 0xef, 0xf1, 0xf0, 0xf2, 0xf4, 0xf3, 0xf5, 0xf7, 0xf6, + 0xf8, 0xfa, 0xf9, 0xfb, 0xfd, 0xfc, 0xfe, 0x00, 0xff, 0x01, 0x03, 0x02, 0x04, 0x06, 0x05, 0x07, 0x09, 0x08, 0x0a, 0x0c, 0x0b, 0x0d, 0x0f, 0x0e, + 0x10, 0x12, 0x11, 0x13, 0x15, 0x14, 0x16, 0x18, 0x17, 0x19, 0x1b, 0x1a, 0x1c, 0x1e, 0x1d, 0x1f, 0x21, 0x20, 0x22, 0x24, 0x23, 0x25, 0x27, 0x26, + 0x28, 0x2a, 0x29, 0x2b, 0x2d, 0x2c, 0x2e, 0x30, 0x2f, 0x31, 0x33, 0x32, 0x34, 0x36, 0x35, 0x37, 0x39, 0x38, 0x3a, 0x3c, 0x3b, 0x3d, 0x3f, 0x3e, + 0x40, 0x42, 0x41, 0x43, 0x45, 0x44, 0x46, 0x48, 0x47, 0x49, 0x4b, 0x4a, 0x4c, 0x4e, 0x4d, 0x4f, 0x51, 0x50, 0x52, 0x54, 0x53, 0x55, 0x57, 0x56, + 0x58, 0x5a, 0x59, 0x5b, 0x5d, 0x5c, 0x5e, 0x60, 0x5f, 0x61, 0x63, 0x62, 0x64, 0x66, 0x65, 0x67, 0x69, 0x68, 0x6a, 0x6c, 0x6b, 0x6d, 0x6f, 0x6e, + 0x70, 0x72, 0x71, 0x73, 0x75, 0x74, 0x76, 0x78, 0x77, 0x79, 0x7b, 0x7a, 0x7c, 0x7e, 0x7d, 0x7f, 0x81, 0x80, 0x82, 0x84, 0x83, 0x85, 0x87, 0x86, + 0x88, 0x8a, 0x89, 0x8b, 0x8d, 0x8c, 0x8e, 0x90, 0x8f, 0x91, 0x93, 0x92, 0x94, 0x96, 0x95, 0x97, 0x99, 0x98, 0x9a, 0x9c, 0x9b, 0x9d, 0x9f, 0x9e, + 0xa0, 0xa2, 0xa1, 0xa3, 0xa5, 0xa4, 0xa6, 0xa8, 0xa7, 0xa9, 0xab, 0xaa, 0xac, 0xae, 0xad, 0xaf, 0xb1, 0xb0, 0xb2, 0xb4, 0xb3, 0xb5, 0xb7, 0xb6, + 0xb8, 0xba, 0xb9, 0xbb, 0xbd, 0xbc, 0xbe, 0xc0, 0xbf, 0xc1, 0xc3, 0xc2, 0xc4, 0xc6, 0xc5, 0xc7, 0xc9, 0xc8, 0xca, 0xcc, 0xcb, 0xcd, 0xcf, 0xce, + 0xd0, 0xd2, 0xd1, 0xd3, 0xd5, 0xd4, 0xd6, 0xd8, 0xd7, 0xd9, 0xdb, 0xda, 0xdc, 0xde, 0xdd, 0xdf, 0xe1, 0xe0, 0xe2, 0xe4, 0xe3, 0xe5, 0xe7, 0xe6, + 0xe8, 0xea, 0xe9, 0xeb, 0xed, 0xec, 0xee, 0xf0, 0xef, 0xf1, 0xf3, 0xf2, 0xf4, 0xf6, 0xf5, 0xf7, 0xf9, 0xf8, 0xfa, 0xfc, 0xfb, 0xfd, 0xff, 0xfe, + } + buf := bytes.Buffer{} + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(&buf)) + + img := image.NewNRGBA(image.Rect(0, 0, width, height)) + var c uint8 = 0 + for y := 0; y < height; y++ { + for x := 0; x < width; x++ { + r := c + c++ + if c > 255 { + c = 0 + } + // Blue is set before Green on purpose to avoid having a straight sequence. + b := c + c++ + if c > 255 { + c = 0 + } + g := c + c++ + if c > 255 { + c = 0 + } + clr := color.RGBA{r, g, b, 255} + img.Set(x, y, clr) + } + } + dev.Draw(dev.Bounds(), img, image.ZP) + + if !bytes.Equal(expectedSequence, buf.Bytes()) { + t.Fatalf("%#v != %#v", expectedSequence, buf.Bytes()) + } +} + +func TestDrawSupportsPartialUpdates(t *testing.T) { + var expectedWhiteSquare = []byte{ + 0x72, + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + } + buf := bytes.Buffer{} + dev, _ := NewUnicornhd(spitest.NewRecordRaw(&buf)) + white := color.RGBA{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF} + + dev.Draw(image.Rect(0, 0, 3, 3), &image.Uniform{white}, image.ZP) + + if !bytes.Equal(expectedWhiteSquare, buf.Bytes()) { + t.Fatalf("%#v != %#v", expectedWhiteSquare, buf.Bytes()) + } +} + +type spiFail struct { + spitest.Playback +} + +func (s *spiFail) Connect(f physic.Frequency, mode spi.Mode, bits int) (spi.Conn, error) { + return nil, errors.New("failing") +}