Ran:
git sed 's/pio/periph/g
git sed 's/gperiph/gpio/g'
git sed 's/Gperiph/Gpio/g'
git sed 's/PIO/Periph/g'
git sed 's/GPeriph/GPIO/g'
git mv pio.go periph.go
git mv pio_test.go periph_test.go
cd cmd
git mv pio-info periph-info
git mv pio-setup periph-setup
where 'git sed' is an alias to run sed over all files in git ls-files.
Fixes#11.