mirror of https://github.com/periph/devices
ht16k33: add support for LED alphanumeric display (#298)
Add support to rainbowhat which is a composite of multiple devices.pull/1/head
Alvaro Viebrantz
8 years ago
committed by
M-A
parent
38804e4864
commit
28f7e8009b
@ -0,0 +1,167 @@
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// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved.
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// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0
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// that can be found in the LICENSE file.
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package ht16k33
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import (
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"periph.io/x/periph/conn/i2c"
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)
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var digitValues = map[rune]uint16{
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' ': 0x0,
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||||||
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'!': 0x6,
|
||||||
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'"': 0x220,
|
||||||
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'#': 0x12ce,
|
||||||
|
'$': 0x12ed,
|
||||||
|
'%': 0xc24,
|
||||||
|
'&': 0x235d,
|
||||||
|
'\'': 0x400,
|
||||||
|
'(': 0x2400,
|
||||||
|
')': 0x900,
|
||||||
|
'*': 0x3fc0,
|
||||||
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'+': 0x12c0,
|
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',': 0x800,
|
||||||
|
'-': 0xc0,
|
||||||
|
'.': 0x4000,
|
||||||
|
'/': 0xc00,
|
||||||
|
'0': 0xc3f,
|
||||||
|
'1': 0x6,
|
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|
'2': 0xdb,
|
||||||
|
'3': 0x8f,
|
||||||
|
'4': 0xe6,
|
||||||
|
'5': 0x2069,
|
||||||
|
'6': 0xfd,
|
||||||
|
'7': 0x7,
|
||||||
|
'8': 0xff,
|
||||||
|
'9': 0xef,
|
||||||
|
':': 0x1200,
|
||||||
|
';': 0xa00,
|
||||||
|
'<': 0x2400,
|
||||||
|
'=': 0xc8,
|
||||||
|
'>': 0x900,
|
||||||
|
'?': 0x1083,
|
||||||
|
'@': 0x2bb,
|
||||||
|
'A': 0xf7,
|
||||||
|
'B': 0x128f,
|
||||||
|
'C': 0x39,
|
||||||
|
'D': 0x120f,
|
||||||
|
'E': 0xf9,
|
||||||
|
'F': 0x71,
|
||||||
|
'G': 0xbd,
|
||||||
|
'H': 0xf6,
|
||||||
|
'I': 0x1200,
|
||||||
|
'J': 0x1e,
|
||||||
|
'K': 0x2470,
|
||||||
|
'L': 0x38,
|
||||||
|
'M': 0x536,
|
||||||
|
'N': 0x2136,
|
||||||
|
'O': 0x3f,
|
||||||
|
'P': 0xf3,
|
||||||
|
'Q': 0x203f,
|
||||||
|
'R': 0x20f3,
|
||||||
|
'S': 0xed,
|
||||||
|
'T': 0x1201,
|
||||||
|
'U': 0x3e,
|
||||||
|
'V': 0xc30,
|
||||||
|
'W': 0x2836,
|
||||||
|
'X': 0x2d00,
|
||||||
|
'Y': 0x1500,
|
||||||
|
'Z': 0xc09,
|
||||||
|
'[': 0x39,
|
||||||
|
'\\': 0x2100,
|
||||||
|
']': 0xf,
|
||||||
|
'^': 0xc03,
|
||||||
|
'_': 0x8,
|
||||||
|
'`': 0x100,
|
||||||
|
'a': 0x1058,
|
||||||
|
'b': 0x2078,
|
||||||
|
'c': 0xd8,
|
||||||
|
'd': 0x88e,
|
||||||
|
'e': 0x858,
|
||||||
|
'f': 0x71,
|
||||||
|
'g': 0x48e,
|
||||||
|
'h': 0x1070,
|
||||||
|
'i': 0x1000,
|
||||||
|
'j': 0xe,
|
||||||
|
'k': 0x3600,
|
||||||
|
'l': 0x30,
|
||||||
|
'm': 0x10d4,
|
||||||
|
'n': 0x1050,
|
||||||
|
'o': 0xdc,
|
||||||
|
'p': 0x170,
|
||||||
|
'q': 0x486,
|
||||||
|
'r': 0x50,
|
||||||
|
's': 0x2088,
|
||||||
|
't': 0x78,
|
||||||
|
'u': 0x1c,
|
||||||
|
'v': 0x2004,
|
||||||
|
'w': 0x2814,
|
||||||
|
'x': 0x28c0,
|
||||||
|
'y': 0x200c,
|
||||||
|
'z': 0x848,
|
||||||
|
'{': 0x949,
|
||||||
|
'|': 0x1200,
|
||||||
|
'}': 0x2489,
|
||||||
|
'~': 0x520,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Display is a handler to control an alphanumeric display based on ht16k33.
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|
type Display struct {
|
||||||
|
dev *Dev
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// NewAlphaNumericDisplay returns a Display object that communicates over I2C to ht16k33.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// To use on the default address, ht16k33.I2CAddr must be passed as argument.
|
||||||
|
func NewAlphaNumericDisplay(bus i2c.Bus, address uint16) (*Display, error) {
|
||||||
|
dev, err := NewI2C(bus, address)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return &Display{dev: dev}, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SetDigit at position to provided value.
|
||||||
|
func (d *Display) SetDigit(pos int, digit rune, decimal bool) error {
|
||||||
|
val := digitValues[digit]
|
||||||
|
if decimal {
|
||||||
|
val |= digitValues['.']
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return d.dev.WriteColumn(pos, val)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// WriteString print string of values to the display.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Characters in the string should be any ASCII value 32 to 127 (printable ASCII).
|
||||||
|
func (d *Display) WriteString(s string) (int, error) {
|
||||||
|
if err := d.dev.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return 0, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos := (4 - len(s))
|
||||||
|
if pos < 0 {
|
||||||
|
pos = 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Go through each character and print it on the display.
|
||||||
|
for _, ch := range s {
|
||||||
|
if ch == '.' {
|
||||||
|
// Print decimal points on the previous digit.
|
||||||
|
c := rune(s[pos-1])
|
||||||
|
if err := d.SetDigit(pos-1, c, true); err != nil {
|
||||||
|
return pos, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if err := d.SetDigit(pos, ch, false); err != nil {
|
||||||
|
return pos, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pos++
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return pos, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
// Halt clear all the display.
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||||||
|
func (d *Display) Halt() error {
|
||||||
|
return d.dev.Halt()
|
||||||
|
}
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@ -0,0 +1,16 @@
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// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved.
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// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0
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|
// that can be found in the LICENSE file.
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|
// Package ht16k33 implements interfacing code to Holtek HT16K33 Alphanumeric 16x8 LED driver.
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|
//
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|
// More Details
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|
//
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|
// Datasheets
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|
//
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|
// http://www.holtek.com/documents/10179/116711/HT16K33v120.pdf
|
||||||
|
//
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|
// Product Page
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|
//
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||||||
|
// http://www.holtek.com/productdetail/-/vg/HT16K33
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package ht16k33
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@ -0,0 +1,63 @@
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// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved.
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// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0
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// that can be found in the LICENSE file.
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|
package ht16k33_test
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||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/conn/i2c/i2creg"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/experimental/devices/ht16k33"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/host"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func Example() {
|
||||||
|
// Make sure periph is initialized.
|
||||||
|
if _, err := host.Init(); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bus, err := i2creg.Open("")
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
defer bus.Close()
|
||||||
|
|
||||||
|
display, err := ht16k33.NewAlphaNumericDisplay(bus, ht16k33.I2CAddr)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
defer display.Halt()
|
||||||
|
|
||||||
|
if _, err := display.WriteString("ABCD"); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time.Sleep(1 * time.Second)
|
||||||
|
|
||||||
|
if _, err := display.WriteString("GO"); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time.Sleep(1 * time.Second)
|
||||||
|
|
||||||
|
if _, err := display.WriteString(fmt.Sprintf("%d", 1234)); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time.Sleep(1 * time.Second)
|
||||||
|
|
||||||
|
if _, err := display.WriteString(fmt.Sprintf("%d", 60)); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time.Sleep(1 * time.Second)
|
||||||
|
|
||||||
|
if _, err := display.WriteString(fmt.Sprintf("%5f", 23.99)); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time.Sleep(1 * time.Second)
|
||||||
|
|
||||||
|
if _, err := display.WriteString(fmt.Sprintf("%5f", 1.45)); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time.Sleep(1 * time.Second)
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,113 @@
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// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved.
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// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0
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// that can be found in the LICENSE file.
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|
||||||
|
package ht16k33
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
|
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/conn/i2c"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// I2CAddr i2c default address.
|
||||||
|
const I2CAddr uint16 = 0x70
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
cmdRAM = 0x00
|
||||||
|
cmdKeys = 0x40
|
||||||
|
displaySetup = 0x80
|
||||||
|
displayOff = 0x00
|
||||||
|
displayOn = 0x01
|
||||||
|
systemSetup = 0x20
|
||||||
|
oscillatorOff = 0x00
|
||||||
|
oscillatorOn = 0x01
|
||||||
|
cmdBrightness = 0xE0
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// BlinkFrequency display frequency must be a value allowed by the HT16K33.
|
||||||
|
type BlinkFrequency byte
|
||||||
|
|
||||||
|
// Blinking frequencies.
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
BlinkOff = 0x00
|
||||||
|
Blink2Hz = 0x02
|
||||||
|
Blink1Hz = 0x04
|
||||||
|
BlinkHalfHz = 0x06
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Dev is a handler to ht16k33 controller
|
||||||
|
type Dev struct {
|
||||||
|
dev i2c.Dev
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// NewI2C returns a Dev object that communicates over I2C.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// To use on the default address, ht16k33.I2CAddr must be passed as argument.
|
||||||
|
func NewI2C(bus i2c.Bus, address uint16) (*Dev, error) {
|
||||||
|
dev := &Dev{dev: i2c.Dev{Bus: bus, Addr: address}}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err := dev.init(); err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return dev, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (d *Dev) init() error {
|
||||||
|
// Turn on the oscillator.
|
||||||
|
if _, err := d.dev.Write([]byte{systemSetup | oscillatorOn}); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on display
|
||||||
|
if _, err := d.dev.Write([]byte{displaySetup | displayOn}); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set no blinking.
|
||||||
|
if err := d.SetBlink(BlinkOff); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set display to full brightness.
|
||||||
|
if err := d.SetBrightness(15); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SetBlink Blink display at specified frequency.
|
||||||
|
func (d *Dev) SetBlink(freq BlinkFrequency) error {
|
||||||
|
if _, err := d.dev.Write([]byte{displaySetup | displayOn | byte(freq)}); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SetBrightness of entire display to specified value.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Supports 16 levels, from 0 to 15.
|
||||||
|
func (d *Dev) SetBrightness(brightness int) error {
|
||||||
|
if brightness < 0 || brightness > 15 {
|
||||||
|
return errors.New("ht16k33: brightness must be between 0 and 15")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_, err := d.dev.Write([]byte{cmdBrightness | byte(brightness)})
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// WriteColumn set data in a given column.
|
||||||
|
func (d *Dev) WriteColumn(column int, data uint16) error {
|
||||||
|
_, err := d.dev.Write([]byte{byte(column * 2), byte(data & 0xFF), byte(data >> 8)})
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Halt clear the contents of display buffer.
|
||||||
|
func (d *Dev) Halt() error {
|
||||||
|
for i := 0; i < 4; i++ {
|
||||||
|
if err := d.WriteColumn(i, 0); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved.
|
||||||
|
// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0
|
||||||
|
// that can be found in the LICENSE file.
|
||||||
|
|
||||||
|
// Package rainbowhat implements interfacing code to Pimoroni's Rainbow hat.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// This driver provides easy access to the peripherals available on the Rainbow Hat for Android Things:
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// BMP280 temperature and pressure sensor (I2C)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// HT16K33 segment display (I2C)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Capacitive buttons (GPIO)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// LEDs (GPIO)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// APA102 RGB LEDs (SPI)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Piezo Buzzer (PWM)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Servo header (PWM)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// More details
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Product Page
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// https://shop.pimoroni.com/products/rainbow-hat-for-android-things
|
||||||
|
package rainbowhat
|
||||||
@ -0,0 +1,113 @@
|
|||||||
|
// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved.
|
||||||
|
// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0
|
||||||
|
// that can be found in the LICENSE file.
|
||||||
|
|
||||||
|
package rainbowhat_test
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"image"
|
||||||
|
"image/color"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
"os"
|
||||||
|
"os/signal"
|
||||||
|
"syscall"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/conn/gpio"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/conn/physic"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/devices/apa102"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/experimental/devices/rainbowhat"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/host"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func Example() {
|
||||||
|
|
||||||
|
// Make sure periph is initialized.
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if _, err := host.Init(); err != nil {
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log.Fatal(err)
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}
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||||||
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||||||
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hat, err := rainbowhat.NewRainbowHat(&apa102.DefaultOpts)
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||||||
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if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
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||||||
|
}
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||||||
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defer hat.Halt()
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||||||
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||||||
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handleButton := func(btn gpio.PinIn, led gpio.PinOut) {
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||||||
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ledState := false
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||||||
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if err := led.Out(gpio.Low); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
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||||||
|
}
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for {
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btn.WaitForEdge(-1)
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if btn.Read() == gpio.Low {
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if ledState {
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||||||
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if err := led.Out(gpio.High); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
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||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if err := led.Out(gpio.Low); err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
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ledState = !ledState
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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go handleButton(hat.GetButtonA(), hat.GetLedR())
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go handleButton(hat.GetButtonB(), hat.GetLedG())
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go handleButton(hat.GetButtonC(), hat.GetLedB())
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ledstrip := hat.GetLedStrip()
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ledstrip.Intensity = 50
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img := image.NewNRGBA(image.Rect(0, 0, ledstrip.Bounds().Dx(), 1))
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||||||
|
img.SetNRGBA(0, 0, color.NRGBA{148, 0, 211, 255})
|
||||||
|
img.SetNRGBA(1, 0, color.NRGBA{75, 0, 130, 255})
|
||||||
|
img.SetNRGBA(2, 0, color.NRGBA{0, 0, 255, 255})
|
||||||
|
img.SetNRGBA(3, 0, color.NRGBA{0, 255, 0, 255})
|
||||||
|
img.SetNRGBA(4, 0, color.NRGBA{255, 255, 0, 255})
|
||||||
|
img.SetNRGBA(5, 0, color.NRGBA{255, 127, 0, 255})
|
||||||
|
img.SetNRGBA(6, 0, color.NRGBA{255, 0, 0, 255})
|
||||||
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|
if err := ledstrip.Draw(ledstrip.Bounds(), img, image.Point{}); err != nil {
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log.Fatalf("failed to draw: %v", err)
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}
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display := hat.GetDisplay()
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sensor := hat.GetBmp280()
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ticker := time.NewTicker(3 * time.Second)
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go func() {
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for {
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var envi physic.Env
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if err := sensor.Sense(&envi); err != nil {
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log.Fatal(err)
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|
}
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temp := fmt.Sprintf("%5s", envi.Temperature)
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fmt.Printf("Pressure %8s \n", envi.Pressure)
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fmt.Printf("Temperature %8s \n", envi.Temperature)
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if _, err := display.WriteString(temp); err != nil {
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log.Fatal(err)
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}
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<-ticker.C
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}
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}()
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sigs := make(chan os.Signal, 1)
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done := make(chan bool, 1)
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|
signal.Notify(sigs, os.Interrupt, syscall.SIGTERM)
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go func() {
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sig := <-sigs // Wait for signal
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|
log.Println(sig)
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done <- true
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|
}()
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|
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|
log.Println("Press ctrl+c to stop...")
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|
<-done // Wait
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|
}
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@ -0,0 +1,184 @@
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|
// Copyright 2018 The Periph Authors. All rights reserved.
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// Use of this source code is governed under the Apache License, Version 2.0
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// that can be found in the LICENSE file.
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|
package rainbowhat
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import (
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"periph.io/x/periph/conn/gpio"
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|
"periph.io/x/periph/conn/i2c/i2creg"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/conn/spi/spireg"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/devices/apa102"
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|
"periph.io/x/periph/devices/bmxx80"
|
||||||
|
"periph.io/x/periph/experimental/devices/ht16k33"
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|
"periph.io/x/periph/host/rpi"
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||||||
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)
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|
// Dev represents a Rainbow HAT (https://shop.pimoroni.com/products/rainbow-hat-for-android-things)
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type Dev struct {
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ledstrip *apa102.Dev
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bmp280 *bmxx80.Dev
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|
display *ht16k33.Display
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buttonA gpio.PinIn
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buttonB gpio.PinIn
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|
buttonC gpio.PinIn
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ledR gpio.PinOut
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ledG gpio.PinOut
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|
ledB gpio.PinOut
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buzzer gpio.PinOut
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servo gpio.PinOut
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}
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|
// NewRainbowHat returns a rainbowhat driver.
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func NewRainbowHat(ao *apa102.Opts) (*Dev, error) {
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i2cPort, err := i2creg.Open("/dev/i2c-1")
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if err != nil {
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return nil, err
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|
}
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spiPort, err := spireg.Open("/dev/spidev0.0")
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if err != nil {
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return nil, err
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|
}
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|
bmp280, err := bmxx80.NewI2C(i2cPort, 0x77, &bmxx80.DefaultOpts)
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|
if err != nil {
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|
return nil, err
|
||||||
|
}
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||||||
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|
display, err := ht16k33.NewAlphaNumericDisplay(i2cPort, ht16k33.I2CAddr)
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|
if err != nil {
|
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|
return nil, err
|
||||||
|
}
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|
opts := *ao
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|
opts.NumPixels = 7
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|
ledstrip, err := apa102.New(spiPort, &opts)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
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|
}
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||||||
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|
dev := &Dev{
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|
ledstrip: ledstrip,
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||||||
|
bmp280: bmp280,
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|
display: display,
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||||||
|
buttonA: rpi.P1_40, // GPIO21
|
||||||
|
buttonB: rpi.P1_38, // GPIO20
|
||||||
|
buttonC: rpi.P1_36, // GPIO16
|
||||||
|
ledR: rpi.P1_31, // GPIO06
|
||||||
|
ledG: rpi.P1_35, // GPIO19
|
||||||
|
ledB: rpi.P1_37, // GPIO26
|
||||||
|
buzzer: rpi.P1_33, // PWM1
|
||||||
|
servo: rpi.P1_32, // PWM0
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if err := dev.buttonA.In(gpio.PullUp, gpio.BothEdges); err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if err := dev.buttonB.In(gpio.PullUp, gpio.BothEdges); err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err := dev.buttonC.In(gpio.PullUp, gpio.BothEdges); err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
return dev, nil
|
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|
}
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|
// GetLedStrip returns apa102.Dev seven addressable led strip.
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|
func (d *Dev) GetLedStrip() *apa102.Dev {
|
||||||
|
return d.ledstrip
|
||||||
|
}
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|
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||||||
|
// GetBmp280 returns bmxx80.Dev handler.
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||||||
|
func (d *Dev) GetBmp280() *bmxx80.Dev {
|
||||||
|
return d.bmp280
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// GetDisplay returns ht16k33.Display with four alphanumeric digits.
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||||||
|
func (d *Dev) GetDisplay() *ht16k33.Display {
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||||||
|
return d.display
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// GetButtonA returns gpio.PinIn corresponding to the A capacitive button.
|
||||||
|
func (d *Dev) GetButtonA() gpio.PinIn {
|
||||||
|
return d.buttonA
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// GetButtonB returns gpio.PinIn corresponding to the B capacitive button.
|
||||||
|
func (d *Dev) GetButtonB() gpio.PinIn {
|
||||||
|
return d.buttonB
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// GetButtonC returns gpio.PinIn corresponding to the C capacitive button.
|
||||||
|
func (d *Dev) GetButtonC() gpio.PinIn {
|
||||||
|
return d.buttonC
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// GetLedR returns gpio.PinOut corresponding to the red LED.
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||||||
|
func (d *Dev) GetLedR() gpio.PinOut {
|
||||||
|
return d.ledR
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
// GetLedG returns gpio.PinOut corresponding to the green LED.
|
||||||
|
func (d *Dev) GetLedG() gpio.PinOut {
|
||||||
|
return d.ledG
|
||||||
|
}
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|
// GetLedB returns gpio.PinOut corresponding to the blue LED.
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|
func (d *Dev) GetLedB() gpio.PinOut {
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||||||
|
return d.ledB
|
||||||
|
}
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||||||
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|
// GetBuzzer returns gpio.PinOut corresponding to the buzzer pin.
|
||||||
|
func (d *Dev) GetBuzzer() gpio.PinOut {
|
||||||
|
return d.buzzer
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// GetServo returns gpio.PinOut corresponding to the servo pin.
|
||||||
|
func (d *Dev) GetServo() gpio.PinOut {
|
||||||
|
return d.servo
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
// Halt all internal devices.
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|
func (d *Dev) Halt() error {
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if err := d.bmp280.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
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|
}
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|
if err := d.ledstrip.Halt(); err != nil {
|
||||||
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return err
|
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|
}
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|
if err := d.display.Halt(); err != nil {
|
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|
return err
|
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|
}
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|
if err := d.ledR.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
if err := d.ledG.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if err := d.ledB.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err := d.buttonA.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err := d.buttonB.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err := d.buttonC.Halt(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
return nil
|
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|
}
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||||||
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